В стихотворении 'Дворовых собак' Рождественский описывает жизнь бездомных собак, которые находятся в постоянной опасности быть выловленными. Он выражает свою симпатию к этим животным и критикует людей, которые не уважают их. Стихотворение наполнено эмоциями и вызывает сочувствие к бездомным животным.